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Waymo 免费发布其自动驾驶数据,让研究人员进行研究

自动驾驭轿车搜集到的数据向来都是严厉保密的,但 Alphabet 旗下自动驾驭技能公司

Waymo

 却决定向研讨业界发布他们的数据。该公司今日开端免费向研讨人员供给

一系列

自动驾驭车辆搜集的高分辨率传感器数据。

Waymo 称其数据集包含 1000 个行进片段,每个片段捕获 20 秒的接连驾驭动作。研讨人员能够开发自己的模型来盯梢和猜测每个人运用路途的行为,包含司机、行人和骑行者。

Waymo 从旧金山、山景城,菲尼克斯和华盛顿州柯克兰这四处搜集这些数据,数据包含每辆车的激光雷达、相机等传感器捕获的图画,带有车辆、行人、骑行者和路标的图画都通过精心符号,总共有 1200 万个 3D 标签和 120 万个 2D 标签。

Waymo 的研讨负责人 Drago Anguelov 表明,上述动作仅仅第一步,该公司未来方案发布更多数据集。

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